JR's Blog

直挂云帆济沧海

2019-09-03
- 算法
Leetcode题目总结9-字符串

本文着重介绍字符串流stringstream的妙用。阅读全文…
- Leetcode
- 算法
2019-09-03
- 算法
Leetcode题目总结4-回溯

回溯法就处理两种问题：组合、排列，本质上还是套用模板。阅读全文…
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- 算法
2019-09-02
- 算法
Leetcode题目总结3-动态规划

本文根据处理对象的结构将动态规划分为线性一维、矩形二维、三角形这三种类型。阅读全文…
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- 算法
2019-09-02
- 算法
Leetcode题目总结2-双指针

严格来说二分法也是双指针的一种，本文的双指针更具有一般性。阅读全文…
- Leetcode
- 算法
2019-09-01
- 算法
Leetcode题目总结1-二分法

二分法看似简单，实际上有很多问题都比较麻烦，比如：mid取整方式，区间开闭，序列是否有重复元素，会不会越界，会不会死循环······ 在网上参考了许多前辈的写法，各有优劣，但始终不是特别满意。这里主要参照知乎用户LightGHLi的写法，算是比较清楚覆盖面比较好的写法。阅读全文…
- Leetcode
- 算法
2019-08-26
- SLAM
ORB_SLAM2源码解析-LoopClosing回环检测

ORBSLAM三大线程之Tracking部分。阅读全文…
- SLAM
2019-08-25
- SLAM
ORB_SLAM2源码解析-LocalMapping建图

ORBSLAM三大线程之LocalMapping部分。阅读全文…
- SLAM
2019-08-22
- SLAM
ORB_SLAM2源码解析-Tracking追踪

ORBSLAM三大线程之Tracking部分。阅读全文…
- SLAM
2019-08-19
- SLAM
单应矩阵与对极几何

本文围绕F基础矩阵、E本质矩阵、H单应矩阵这三个矩阵展开。阅读全文…
2019-08-19
- 图像处理
SIFT特征检测

本文详细介绍了SIFT特征检测的原理，以及相关的预备知识。阅读全文…